A SsangYong története egészen 1954-ig nyúlik vissza, amikor is a koreai háború utáni újjáépítés időszakában megalapították a Ha Dong-hwan Motor Workshopot. Ez a műhely kezdetben katonai járművek gyártására és javítására specializálódott, ami nem meglepő, hiszen a háború utáni Koreában ez volt az egyik legfontosabb ipari tevékenység.
A vállalat első évtizedei szorosan összefonódtak a koreai hadsereg igényeivel. Az 1960-as években a cég már képes volt saját tervezésű terepjárókat gyártani, amelyek a zord koreai terepviszonyok között is megállták a helyüket. Ez a katonai háttér és tapasztalat később nagyon hasznosnak bizonyult a civil piacra szánt terepjárók és SUV-k fejlesztésében.
1977-ben történt az első jelentős változás a vállalat életében, amikor is felvette a Dong-A Motor nevet. Ez a lépés jelezte, hogy a cég már nem csupán a katonai szektorra koncentrál, hanem nyitni szeretne a civil piac felé is. Az 1980-as évek elején a Dong-A Motor elkezdte gyártani az első civil használatra szánt terepjáróit, amelyek még erősen tükrözték a katonai gyökereket, de már látszott rajtuk a törekvés a kényelemre és a mindennapi használhatóságra.
1986-ban újabb fontos mérföldkőhöz érkezett a vállalat története, amikor is felvette a SsangYong Motor Company nevet. Ez a névváltás nem csupán egy egyszerű marketingfogás volt, hanem egy teljesen új korszak kezdetét jelezte. A SsangYong név, amely két sárkányt jelent koreaiul, a vállalat ambícióit és erejét szimbolizálta, utalva arra, hogy két erős entitás egyesüléséből született.
Az új név alatt a vállalat gyorsan fejlődött. 1988-ban a SsangYong megvásárolta a Panther Westwinds brit luxusautó-gyártót, ami lehetővé tette számára, hogy betekintést nyerjen a prémium autók piacára. Ez a lépés később nagy hatással volt a SsangYong termékfejlesztési stratégiájára, különösen a luxus SUV-k terén.
Az 1990-es évek elején a SsangYong újabb nagy lépést tett előre, amikor is technológiai partnerséget kötött a Mercedes-Benz-cel. Ez a partnerség lehetővé tette a koreai vállalat számára, hogy hozzáférjen csúcstechnológiás motorokhoz és sebességváltókhoz, ami jelentősen javította járműveik minőségét és teljesítményét. A Mercedes-Benz technológiájával felvértezve a SsangYong elkezdte gyártani első igazán modern SUV-jait, amelyek már felvehették a versenyt a nemzetközi riválisokkal is.
Az 1990-es évek közepére a SsangYong már nem csak Koreában, hanem a nemzetközi piacokon is ismert márkává vált. A vállalat termékpalettája folyamatosan bővült, és olyan ikonikus modellek jelentek meg, mint a Musso, amely a Mercedes-Benz motorjával és luxus felszereltségével új mércét állított fel a koreai SUV-k között.
Ez az időszak a SsangYong aranykora volt. A vállalat folyamatosan növekedett, új piacokat hódított meg, és egyre innovatívabb járműveket dobott piacra. A katonai múlt már csak távoli emlék volt, a SsangYong pedig a modern, stílusos és megbízható SUV-k szinonimájává vált sokak szemében.